齿轮减速机的润滑油受齿轮运动时的搅拌，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加、颜色变深、酸值升高、沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使齿轮减速电机的润滑油抗泡沫性和抗氧化性变差，因此必须定期对齿轮减速机润滑油进行更换。第一次加油运转半月后，应更换新油，并将内部油污冲刷干净。齿轮减速机若是连续工作的话，需每半年更换一次润滑油；如果在高温或潮湿的环境下工作时，应按上述换油周期再缩短一半。
在更换机油时请您彻底清理齿轮减速机箱体上的残留机油和输出轴。为此您可以使用与K47减速器相同类型的机油。步骤如下：第一步：由于冷机油的流动性差，影响正确排放，所以要开机一会儿，正式换机油时，需先切断齿轮减速电机的电源，确保不会被意外接通。此时的齿轮减速电机必须仍然有余温，等待齿轮减速机冷却下来后，再进行操作，以防有烫伤的危险。第二步：将一个容器置于放油塞下方，拆下注油塞、通气管塞和放油塞，接下来将机油完全放掉后，再装好机油排放螺钉。第三步：使用加油过滤器加注机油。通过机油加注螺钉加入同类型的机油，如果工厂没有同种类型的机油的话，请事先与生产厂商联系后，确认无误后再加注。第四步：根据伺服减速机外壳铭牌上的规定加注机油（参见铭牌）。铭牌上规定的油量为参考值。应以油量标尺上的刻度为准，加完后还要使用油量标尺检查油位是否正确。第五步：接下来装好机油加注螺钉和通气管塞。第六步：清洁机油过滤器，如果有必要的话就要更换滤芯（在使用外部油气或者油水冷却装置时）。第七步：当去除齿轮减速电机盖板时，请务必在密封面上重新涂抹密封剂。否则其密封性能不能得到保证。
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